Crean un sistema autónomo de detección y recolección de frutas caídas al suelo
En el marco del proyecto FOODCOLLECT II, AINIA ha
desarrollado un sistema autónomo de detección y recolección de frutas del
suelo, basado en tecnologías fotónicas, visión 3D, inteligencia artificial y
robótica móvil. La combinación de estas tecnologías ha hecho posible el
desarrollo de un robot móvil que se desplaza de manera autónoma por el campo
detectando, recolectando y almacenando frutas para su posterior procesamiento.
En esta segunda fase del proyecto que se inició en
2021, se han integrado los tres módulos que componen la plataforma móvil
robótica: un robot móvil autónomo equipado con GPS y sensores de visión; un
sistema de visión con cámaras 2D y un brazo colaborativo con una garra que
facilita la recolección de la fruta.
El módulo de navegación autónoma permite al robot
desplazarse por el campo en busca de los frutos caídos al suelo. Para ello, se
ha desarrollado un sistema de algoritmos que traza la ruta óptima para detectar
obstáculos y evitarlos. Además, de crear trayectorias en la parcela para una
recolección eficiente.
El módulo de visión inteligente, con cámaras 2D y
3D, se encarga de detectar los frutos en el suelo y localizar las coordenadas
utilizando inteligencia artificial
El módulo de manipulación colaborativa lo integra un
brazo robótico con una herramienta para la recolección, que cuenta con las
especificaciones de seguridad alimentaria. La garra está diseñada para poder
adaptarse a diferentes formas y tamaños de fruta permitiendo un agarre suave.
Este prototipo está diseñado para colaborar con las personas optimizando los
recursos.
La solución integrada desarrollada en FOODCOLLECT II
está siendo validada en campos de naranjas y caquis de la Comunidad Valenciana,
lo que contribuye a la mejora de la eficiencia y la sostenibilidad del sector
del campo valenciano. Además, el proyecto permite a las empresas de fabricación
de maquinaria y bienes de equipo desarrollar aplicaciones tecnológicas punteras
con gran potencial para la exportación nacional e internacional.
El proyecto ha contado con la participación de
ANECOOP y AVA-ASAJA, empresas productoras y centrales hortofrutícolas que han
ayudado a definir la problemática de la caída de fruta y a realizar pruebas en
campo. También con empresas de robótica móvil, como ROBOTNIK, y especialistas
en tecnologías agrícolas, como AGROTECH ESPAÑA, que han participado en las
sesiones de validación y demostración.
AINIA con los
ODS
Con el proyecto FOODCOLLECT, AINIA está trabajando
activamente en reducir el desperdicio en el sector primario, en línea con los
Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la ONU. En concreto, este proyecto
se enfoca en tres ODS: producción y consumo responsable (ODS 12), hambre cero
(ODS 2) y mejora de la capacidad tecnológica de los sectores industriales (ODS
9).
Casi 80 millones de toneladas de vegetales son
desperdiciadas anualmente en la producción primaria en Europa. De ellas, 30
millones de toneladas son solamente fruta, que no llega a comercializarse. Gran
parte de este desperdicio es fruta que se cae al suelo y no es recolectada. Y a
la que se le puede dar diversos usos: comida animal, extractos, zumos,
productos procesados, aromas, azúcares o biomasa, entre otros.
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